Inciar o listener
lsnrctl start

Iniciar o banco de metadados
sqlplus /nolog
SQL> connect username/password as sysdba
SQL> startup
SQL> exit

Iniciar o OPMN
opmnctl start

Iniciar o application server control
emctl start iasconsole

Iniciar os processos dos componentes separadamente, isso evita componente iniciado sem necessidade ou que nao seja utilizado frequentemente.
opmnctl startproc process-type=nomedocompoente

Para se obter uma lista dos componentes:
opmnctl status

Ou ainda utilize ou customize o script que está presente na pasta ORACLE_HOME/bin
$ORACLE_HOME/bin/runstartupconsole.sh start all